Da für viele Mikrocontrollerprojekte eine Ausgabe via LCD-Anzeige sehr sinvoll ist, dient dieses LCD-Modul dazu einfach, und ohne großem Codeaufwand ein LCD-Modul an die verschiedenen AVR-Prozessoren anzubinden. 

Das LCD-Modul wird im 4-Bit-Modus betrieben, um Port-Pins vom Prozessor einzusparen. Somit genügt es auf der Hardwareplattform legendlich einen 10poligen Wannenstecker für die Ansteuerung des LCD-Display bereitzustellen.
Es werden legendlich 8 I/O-Leitungen vom Prozessor beansprucht. Falls man auf die Steuerung auf die Hintergrundbeleuchtng verzichtet, genügen auch 7 I/O-Leitungen.

Die Zuordnung der I/O-Pins erfolgt in der Header-Datei vom LCD-Modul. Dabei ist es möglich entweder einen kompletten Port vom AVR-Kontroller für die Steuerung zu verwenden oder die Daten und Steuerleitungen vom LCD-Modul auf jeweils einen Port zu verteilen.

Das LCD-Modul ist für alle HD44780 - kompatible LCD-Module geeignet. von 1x16 bis 4x24 Zeilen. Es ist legenlich darauf zu Achten, dass die LCD-Module einen internen Vorwiderstand für die Hintergrundbeleuchtung besitzen.

Hardware

- LCD-Modul       (z.B. 2x16 Display  von http://www.myavr.de/shop/article.php?artDataID=96 für 8,90 EUR)
- 1x16 polige Buchsenleiste und 1x16 polige Stiftleiste  (www.reichelt.de )
- 1x Wannenstecker 10 polig, gerade                          (www.reichelt.de 'WSL 10G' )
- 1x BC548 Transistor oder ähnliche
- 1x Widerstand R1 = 4,7 kΩ
- 1x Trimmer R3 = 5 kΩ   (für die Kontrasteinstellung)
- 1x Widerstand R4 = 10 kΩ
- 1x Widerstand R5 = 1 kΩ
- 1x Flachbandkabel 10 polig , ca 30cm
- 2x Pfostenbuchsen 10 polig 
- kleines Stück Lochrasterplatine für den Schaltungsaufbau

Die Bauteilkosten incl. LCD-Display liegen bei ca 12 EUR.

1) Grundsätzlicher Funktionstest:
- Schaltung mit Spannung +5V versorgen.
- Kontrastregler nun so einstellen, dass in der 1.Zeile lauter schwarzen Kasten erscheinen.
- Am Lichteingang 5V anlegen ==> die Hintergrundbeleuchtung muss nun angehen.

2) Endtest:
- LCD-Modul mittels Flachbandkabel mit der Testhardware verbinden
- Software LCD-Modul  (lcd.c,  lcd.h) einbinden und die lcd.h Datei an die aktuelle Hardware anpassen.
- Atmel Prozessor programmieren und Schaltung mit Spannung versorgen.

Nun sollte auf dem Display der programmierte Text erscheinen.

Hinweise zur Fehlersuche:
Erscheinen nur in der 1.Zeile lauter schwarze Kasten, so bedeutet dies, dass der Display-Kontroller nicht korrekt initialisiert wurde. Dies kann mehrere Ursachen haben:

- Hardware:  Verbindungen von den Datenbits und Steuerleitungen zum Display kontrollieren
Timingproblem vom ATMEL-Prozessor, wenn dieser mit dem internen RC-Oszilator betrieben wird.
Auf jeden Fall sollte bei einem internen Oszillator eine Kalibrierung mittels OSCAL-Byte durchgeführt werden 

- Software:   Falsche Zuordnungen der PINS in der Headerdatei  lcd.h
OSCAL-Byte wird nicht korrekt gesetzt

Eingang  Read / Write Signal
0 => Schreibzugriff
1 => Lesezugriff

Software

Für den C-Compiler von Codevision AVR habe ich ein LCD-Modul erstellt. Folgende Funktionen werden vom Modul zur Verfügung gestellt:

void vInitLcd(void);                                           // LCD Display intialisieren (4-Bit Modus, 2 Zeilen,  7x5 Pixel)
void lcd_command(unsigned char data);    // LCD Command im 4 Bit Modus an LCD übertragen
void lcd_data(unsigned char data);              // LCD Datenbyte im 4 Bit Modus an LCD übertragen

void vPrintStringF_LCD(flash unsigned char *ptrString);         // Zeichekette die im Flash abgelegt ist
//ausgeben

void vPrintString_LCD( unsigned char *ptrString);                    // Zeichekette die im RAM abgelegt ist
// ausgeben

void vGotoXY_LCD(unsigned char ucX, unsigned char ucY);   // Cursor positionieren
void vClearLCD(void);                                                                         // LCD löschen und Cursur auf Home setzen

Das wars :-) Jetzt kann das Modul im bestehen C-Projekt eingebunden werden. Und hier noch ein Beispiel, wie die Funktionen verwendet werden:

vInitLcd();   // Dieser Aufruf muss nur einmal erfolgen, am besten in der bestehende Init-Routine hinzufügen


vGotoXY_LCD(2,0);                               // Cursur auf  1.Zeile  3.Stelle  setzen
vPrintStringF_LCD("TEST-LCD");  
vGotoXY_LCD(0,1);                              // Cursur auf   2.Zeile   1.Stelle setzen

.....
unsigned char buffer[MAXBUFFER];
......
vGotoXY_LCD(0,1);                   // Cursor auf  2.Zeile und 1.Stelle setzen
vPrintString_LCD(buffer);      // String aus der RAM-Variablen ausgeben